水下自航器的时变运动模型

为开发研制大航程、变速度的水下自航器 ,实现更精确的控制和导引 ,需建立水下自航器的时变运动模型。利用刚体分析动力学和理论流体力学的基本理论 ,研究水下自航器因燃料的消耗而引起的质量变化、质心位置和转动惯量的变化 ,导出描述其变化规律的方程 ;研究因推力变化而引起速度的改变 ,导出推力变化方程。在此基础上 ,推导出水下自航器空间运动方程组 ,并将数学模型表达成简明的矩阵形式 ,为研究变质量、变速度水下自航器的运动性能和设计控制及导引律提供基础     

国外新型汽车电子技术的开发和应用

要使我国的汽车工业在日益激烈的市场竞争中获得优势，必须不断引进和开发相关新技术。就当今国外新型汽车的汽车电子防盗、撞车自动报警、人身保护气袋、车胎泄气报警和夜视等五系统的基本结构、工作原理及存在问题进行综述和分析，提出改进设想，以便更好地开发和应用这些电子技术，优化国产汽车性能，全面提高其质量。     

中国高等教育试验中提倡自主式学习

Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ：Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｇｒａｍｍａｒ＿ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｔｈｅｔｅａｃｈｅｒｈａｓｂｅｅｎｄｏｍｉｎａｎｔｆｏｒａｎｕｍｂｅｒｏｆｙｅａｒｓ．Ｉｎｔｈｅｐａｓｔｔｗｏｏｒｔｈｒｅｅｄｅｃａｄｅｓ，ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｒｅａｒｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｉｎｔｅｒｅｓｔｓｉｎｆｉｎｄｉｎｇｏｕｔｗｈａｔａｇｏｏｄｌｅａｒｎｅｒｓｈｏｕｌｄｂｅｉｎｔｈｅＳＬＡｄｏｍａｉｎ．Ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｂｅｉｎｇｐａｉｄｔｏ…     

自主学习理论在大学课堂教学中的运用

自主学习是一种学习行为和学习状态,它表现为强烈的求知欲、主动参与的精神与积极思考的行为。提高大学生的自主学习能力是时代发展的需要。应创设自主学习情景,营造轻松愉快的学习氛围,充分调动学生智力因素和非智力因素;借助教学媒体,锻炼学生的思维能力和创造能力;调动学生自主学习的内在动机,使学生真正成为学习的主人。     

长株潭地区运输车船推广LNG清洁能源应用研究

通过对湖南省新能源和清洁能源推广应用情况分析,并结合实际,总结了LNG在长株潭地区推广的有利条件和障碍,提出了LNG清洁能源推广的实施目标和步骤,并从政府政策扶持、行业部门支持及企业服务保障三个方面给出了推广应用建议.     

西藏地区高校实验教学中存在的问题及对策研究

采用问卷调查、文本分析及访谈等方法深入研究了西藏地区三所高校实验教学存在的问题,结果显示,三所学校存在实验教学观念落后,管理制度平台不完善,教师队伍薄弱,总体水平不高及实验教学缺乏层次与针对性等问题,在此基础上提出相应的改进对策.     

基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别

水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键, 本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务. 首先, 综合运用一些流行的算法, 简要介绍了一种有效的边界分割算法; 然后通过对边界矩的分析和修正, 构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换; 最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念. 通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验, 证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别, 并且具有较高的鲁棒性和实时性.     

椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计

研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题。引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性。根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题。数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能。     

电动汽车锂电池PNGV等效电路模型与SOC估算方法

基于PNGV(the Partnership for a New Generation of Vehicles)电池等效模型,考虑了温度对模型参数的影响,提出了一种以电池等效模型的开路电压插值估算电池荷电状态(SOC)的方法。通过锂离子电池的充放电试验与HPPC试验,识别模型参数,然后使用Matlab/Simulink进行仿真计算。仿真和实验表明,所选取的PNGV模型精度高,能真实的模拟电池充放电特性,再结合开路电压插值计算电池SOC,可有效解决安时法(AH)估算SOC存在的累计误差和初始值估算不准确的问题,最终使SOC估算值控制在高精度范围内。     

新建住宅小区人车分流设计的应用——以太原市大井峪村改造详细规划为例

结合太原市大井峪村改造详细规划,分析了目前小区交通组织形式的多样性,探讨了人车分流设计手法在住宅小区中的应用问题。